7人团队操控24个机器人“沈阳智造”挑战不可能

瑞雪迎功臣。2月26日下午2时，沈阳桃仙机场国际到达出口，首批回沈的参与平昌冬奥会闭幕式北京8分钟的沈阳新松机器人自动化股份有限公司科技研发团队7名成员一出现，等候多时的人群瞬间爆发出热烈的欢呼。沈阳新松公司代表一拥而上，将祝贺和感谢送给了载誉归来的功臣。齐心合力才能做到最好

移动机器人BG研究院部长、总工程师于焕团队核心成员于焕告诉记者，在此之前，新松公司研发过用于舞台表演的机器人产品，在平昌，这款产品正式亮相。第一个舞台就是冬奥会闭幕式，这是沈阳新松的骄傲，难度也很高。于焕说，虽然国内还有很多企业拥有类似的技术，但是能在如此高水平的舞台上零差错地呈现机器人技术，几乎是不可能的，只有新松能够做到。是中国智慧，齐心合力才把它做到最好。接下来，我们要将高大上的工业产品送到老百姓身边。于焕说，公司考虑开拓出更多的机器人应用领域，在牢牢掌握核心技术的同时，让高科技惠及更多民众。目前已经开发出了娱乐、伴随、养老机器人产品，让机器人跟人交互，帮人干活，我相信在今后的几年中，新松将以更贴近百姓的方式获得大家的关注。全场观众都在为中国欢呼

软件开发工程师刘俊年纪最小的刘俊在团队负责软件编程。他回忆到，在表演到一半时，就感受到了周围人对于中国科技力量的认可。等到表演正式结束，他看到全场的观众都在为中国人欢呼。那个时候我的心情十分激动，我为自己是一名来自中国的工程师感到骄傲。数据一改再改磨合越来越顺

软件开发工程师赵茜赵茜是团队中唯一的女工程师，很多观众看到的都是成功表演之后的喜悦，但实际上，为了实现机器人表演的最佳效果，从去年至今，我们在一起磨合了很久，编程的数据也是一改再改，整个过程经历了很多波折。庆幸的是，技术团队和演员们互相配合，互相理解，所以才呈现出这样好的效果。从2月11日到达韩国，直至26日回国，作为一岁孩子的母亲，赵茜十分牵挂家人。基本每一天都会和孩子视频。尽管对家人非常牵挂，但丝毫不影响赵茜的干劲儿：我们用最好的成绩在平昌冬奥会闭幕式留下了中国印记，等孩子长大后会为妈妈感到骄傲的。

神秘黑衣人随时测控

软件开发工程师赵嘉均节目是在晚上进行的，所以彩排也都是在晚上，每天彩排结束，天都要亮了。软件开发工程师赵嘉均告诉记者，在韩国的半个月时间里，最缺的就是睡眠，基本每天都是3点半睡觉，早上不到7点就要起床。即便是这样，大家也坚持了下来，保证了机器人参数的稳定。在此之前，我们给机器人设定的都是固定的路线，但这次上台表演，张艺谋导演要求的路线是创新的，我们又重新对机器人导航进行设定。在技术领域，智能移动机器人的车体控制和智能导航技术是重中之重，赵嘉均和赵劲超在彩排中也身着黑衣穿梭在舞台上，随时测控机器人车体的路线。在技术团队和导演团队的磨合中，新松的研发人员遭遇了不少困难，导演希望我们的机器人能够边旋转边移动，一开始我们是无法完成的，但是经过对参数进行不断优化，最终才达成最完美的舞台效果。工业机器人和艺术结合的典范

软件开发工程师王家亮1988年出生的王家亮是这个团队的顶梁柱，担任24个机器人动作的总指挥，他说，很多来自加拿大和欧美的机器人公司同行表示出了对中国创造、中国速度的称赞和肯定，这也激励我们科研人员再接再厉，用更多高科技的产品让中国智造沈阳智造叫响国际。王家亮说，在国际上，工业机器人和艺术结合的案例非常少，而新松这一次在国际舞台上将两者完美结合，堪称世界机器人发展史的典范。机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米，演出场地人流多，如何让机器人看得见，看得准？新松的移动机器人团队专门研制了全新的导航控制算法。沈阳新松移动机器人事业部总裁张雷说，我们突破了以往工业机器人动作比较简单，比较直线化的问题，设计了行进中旋转、行进中扭曲等，配合演员做出一些比较花哨的动作。大风降温天气也给机器人的正常运行增加了不确定因素。团队的算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。加温处理

让他们避免感冒韩国当地的天气对机器人的电池和通讯系统带来了新的考验。如何避免机器人感冒，是团队需要解决的另一问题。电池自身在低温情况下可能会无法启动，我们便对电池自身以及所有电工部件，进行了加温处理。张雷介绍，新松的技术人员通过升级机器人的通讯系统，确保所有机器人可以正常接收指令。新松团队让现场和全世界领略了沈阳智造辽宁智造和中国智造的魅力。通讯升级

让他们无网制胜机器人的通讯问题也是另一大难题，由于主办方屏蔽了绝大部分的无线网频段，其中包含机器人通常使用若干频段，技术人员不得不寻找替换的解决方案，升级机器人的通讯系统，确保所有机器人可以正常接收指令。在没有网络的环境下，我们的机器人之间还能沟通联络，这正是我们新松的核心竞争力！张雷信心十足地说。

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